LED回路工作部屋 (ﾄｯﾌﾟ)　>　Ｎゲージをパソコンで自動運転するセット

管理人の自動運転紹介　(K001 スイッチバック)

	(←戻る) 【動作説明】 　�@の位置から出発し、スイッチバックを２回行い�Cの駅舎まで行き、また�@へ戻る自動運転です。 　電動ポイントは２台使用します。�@〜�A上の電動ポイントを１(P1)、�B〜�C上の電動ポイントを２(P2)の端子へ接続します。 　センサーはセットの２台に１台追加して３台使用して�A�B�Cの位置はセンサーの検知で車両を停止させます。センサー１端子へ�A�Cの２台(共用)、センサー２端子へ�Bの１台接続します。 �Aから�@へ戻るときは、特に正確な位置で停止する必要はないので、動作時間の設定で停止させます(�Aから出発後３秒後に停止とか・・・) 　フィーダーは電源が途切れる部分が出るので２台使用し、線路端子へ２つとも共用で接続します。短絡部分は無いので絶縁ジョイナーは使用していません。 　�@から�Aへ向かう方向を前進とします。 【レイアウト】 【動画】 　動画(156MB) 　ユーチューブで視聴(https://youtu.be/ynFwFNMtTVw) 【自動運転のプログラム】 　下をクリックするとテキストファイルが開くので、保存して下さい。 　○　自動運転プログラムのファイルをダウンロード (K001.txt) 　下は K001.txt プログラムです。赤字は説明です。同じような説明は省きます。 ;,K001 スイッチバック ;,�@から�Aへ pi,b1　(電動ポイント１を直進にする) pi,b2　(電動ポイント２を直進にする) d,0　(車両を直進にする　d,0=前進、d,1=後退) ps,1　(ゆっくり加減速"ON"にする) hz,5　(PWM周波数を100Hz(5)にする) pw,18　(パワー18まで加速する) ps,0　(ゆっくり加減速"OFF"にする) s,1　(センサー１検知まで待つ) pw,0　(パワー0にする ※センサー１検知で�Aの位置で停止) ;,�Aから�Bへ pi,a1　(電動ポイント１を分岐にする) pi,a2　(電動ポイント２を分岐にする) d,1　(車両を後退にする) ps,1　(ゆっくり加減速"ON"にする) hz,5　(PWM周波数を100Hz(5)にする) pw,18　(パワー18まで加速する) ps,0　(ゆっくり加減速"OFF"にする) s,2　(センサー２検知まで待つ) pw,0　(パワー0にする ※センサー２検知で�Bの位置で停止) ;,�Bから�C(駅舎)へ pi,b1　(電動ポイント１を直進にする) pi,b2　(電動ポイント２を直進にする) d,0　(車両を直進にする) ps,1　(ゆっくり加減速"ON"にする) hz,5　(PWM周波数を100Hz(5)にする) pw,15　(パワー15まで加速する) ps,0　(ゆっくり加減速"OFF"にする) s,1　(センサー１検知まで待つ) pw,0　(パワー0にする ※センサー１検知で�C(駅舎)の位置で停止) ;,駅舎で3秒停車 t,30　(3秒停止(30x100ms)) ;,�C(駅舎)から�Bへ d,1 ps,1 hz,5 pw,15 ps,0 s,2 pw,0 ;,�Bから�Aへ pi,a1 pi,a2 d,0 ps,1 hz,5 pw,18 ps,0 s,1 pw,0 ;,�Aから�@へ pi,b1 pi,b2 d,1 ps,1 hz,5 pw,20 ps,0 t,30　(3秒走行し、�@付近で停止) pw,0 ;,おわり